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(中央社記者許秩維台北6日電)淡江大學今天表示,上銀智慧機器手實作競賽日前舉行,淡江團隊研發的智慧機器手臂,以穩定又精準的動作完成指定任務,拿下競賽冠軍,也創三連霸記錄。

「上銀智慧機器手」實作競賽分為以自行組裝機械手臂參賽的「機器手開發組」及以上銀科技提供機械手臂參賽的「機器手應用組」,今年共有25隊報名,共有20隊參與日前舉行的總決賽。

淡江大學表示,由淡江大學電機系教師翁慶昌與蔡奇謚率領的「機器人研發團隊」再創佳績,自行研發的智慧型機器手臂「大黃蜂MIT」隊和使用上銀機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊,藉由機械手臂的高準確度和穩定完成各項指定動作,獲得開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的,而「大黃蜂MIT」更締造三連霸紀錄。

翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達100公分,最大承載重量可達3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,除了基本的點到點控制,也已開發直線及各式曲線的補間功能,未來可滿足業界所需的搬運或塗膠等需求。1050906

鉅亨台北資料中心

台北?09月09日 交易日  

代碼 股票名稱 資券相抵 成交張數 比率%
2305 全友 1505 3499 43.02
2431 聯昌 440 1244 35.37
6431 光麗-KY 75 216 34.72
1417 嘉裕 257 866 29.69
3011 今皓 241 1012 23.83
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2498 宏達電 715 5430 13.17
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8374 羅昇 237 1851 12.80
1609 大亞 43 340 12.65
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3167 大量 27 214 12.63
2115 六暉-KY 391 3186 12.27
8110 華東 788 6597 11.94
2443 新利虹 26 223 11.64
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3673 TPK-KY 624 5389 11.58


下面附上一則新聞讓大家了解時事

(中央社記者沈如峰宜蘭縣13日電)1名男子今天開車行經宜蘭礁溪時,因違停拒絕警方盤查,之後逃逸,正當員警再度追上攔查時,他竟開車衝撞警方,導致員警受傷,落網時還胡言亂語。新上市

礁溪鬧區上午近11時突然傳出槍響,員警對空鳴槍後,1名林姓駕駛被警方逮捕,當時他的車上還載著母親。

礁溪警方調查,兩名員警當時在市區執行稽查勤務時,發現林姓男子所駕駛的車輛可疑且違停,正當員警要上前盤查時,林男不但對警員咆哮還迅速駕車離去,員警隨後跟車準備逮捕。

警方表示,林男之後將車輛停在礁溪路上又併排停車時,員警見機不可失,隨即將警車停在一旁堵住。1名蔣姓員警當時要求林男下車時,竟被林男開車衝撞,1名客運司機見狀後趕緊協助警方,以車身擋住林男去路。

正當林男無法順利脫逃時,他竟又想第二度衝撞警方,員警最後只好對空鳴槍,壓制情勢,林男最後終於被制伏逮捕。

「幹嘛按核彈!」林男在接受偵訊時,除胡言亂語之外,還疑似裝瘋賣傻,直說「你們都是垃圾」、「不用那麼囂張,人多沒用啦」。

目擊民眾說,蔣姓員警雖被撞傷,但還好當時機警先閃躲一旁,要不然傷勢會更嚴重。

蔣姓員警送醫後,左手及左腳都有擦傷及挫傷,所幸沒有生命危險。宜蘭縣警察局長詹永茂得知後,隨即前往醫院慰問。1051013

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